Un interruptor de viaje, también conocido como interruptor de límite, es un componente de control automático activado por el movimiento mecánico. Su función central es detectar el desplazamiento o el movimiento de un objeto, lo que permite el control de la continuidad del circuito, la activación del dispositivo o la desactivación o la protección límite. Es un 'Centinel de seguridad' indispensable y un 'Comandante de Acción' en automatización industrial y equipos electromecánicos.
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Los interruptores de límite son un tipo de interruptor eléctrico utilizado principalmente para controlar la apertura y el cierre de los circuitos. Se emplean comúnmente para regular el funcionamiento de equipos mecánicos, como motores y máquinas herramientas. Los interruptores de límite cuentan con una función de encendido confiable, lo que les permite realizar operaciones de conmutación dentro de un rango de viaje especificado. Su función central es controlar con precisión los límites de movimiento del equipo, facilitar las operaciones automatizadas de inicio o proporcionar protección de seguridad. Son ampliamente compatibles con varios campos, incluidas aplicaciones industriales, electrodomésticos y transporte.
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En la ruta de movimiento de las juntas o efectores finales del brazo robótico, los interruptores de límite se instalan para establecer "posiciones de seguridad". Por ejemplo, después de que el brazo robótico agarra la pieza de trabajo, debe moverse por encima de la cinta transportadora especificada; Al alcanzar la altura preestablecida y la posición horizontal, el interruptor se activa, lo que hace que el brazo robótico deje de moverse y libere la pinza para que caiga la carga. Si el brazo robótico se desvía de su camino debido a un mal funcionamiento y activa el interruptor de posición límite, detendrá inmediatamente todas las acciones para evitar colisiones con el equipo circundante.
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